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　　专利摘要：本申请公开了一种消防控制方法、装置、系统、设备及介质，用以提高对消防水炮的利用率，进而提升灭火效率。所述方法，包括：通过图像采集设备针对目标场景的巡检，确定当前着火点，以及所述当前着火点的着火等级；通过预先设置的着火等级与消防水炮的需求信息之间的对应关系，确定所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息；并且，根据所述需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮；针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，并控制该目标消防水炮采用所述调整角度对所述当前着火点进行灭火。

　　今年以来大华股份新获得专利授权808个，较去年同期减少了13.95%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.01亿元，同比增4.78%。

　　证券之星估值分析提示大华股份盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

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